Il inclut le massage des pieds. Les pieds ont une part très importante dans notre corps, d’autant que beaucoup de nerfs des différents organes se terminent dans les pieds.

Ainsi le massage aide à renforcer ces nerfs et reconstitue la santé à beaucoup de parties du corps. Les points essentiels de Marma sont massés ce qui donne l'équilibre à votre Dosha et sont très utiles pour des personnes souffrant d’insomnie, de fatigue ou de crampes. Le massage des pieds s'appelle le Padabhyanga   et c’est un endroit très spécial dans la tradition Ayurvedic. Il est utile dans le traitement des maladies, et  dans le secteur de la médecine préventive.

En Inde, Padabhyanga est généralement pratiqué comme un rituel quotidien, particulièrement avant la tombée de la nuit.